安装vtk
下载源码， cmake， make install 参考这里
使用cmake配置
注意这里的vtk path指的不是安装位置，写成/usr/local/是错误的。命令行cmake并不报错。如果有cmake-gui，会更好。钩上
点击configure：
自动找到对应的cmake文件。
再configure
没有红色，说明没有没有问题了。可以点击Generate。
make -j8
这里可以看出设置的路径应该是cmake文件的路径。
opencv编译完成后。
sudo make install 完成安装
编译样例：
刚开始一直找不到头文件，找不到库文件，后来看到vtk实际上是有cmake使用例的：http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/CMakeTechniques/CheckForModule 总结一个原因主要是对cmake不够熟悉。unix下手动编译安装链接不熟悉造成的。
project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
FIND_PACKAGE(VTK REQUIRED)
INCLUDE(${VTK_USE_FILE})
add_executable(test test)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS} ${VTK_LIBRARIES})
widget_pose.cpp 运行结果：
