CMake 为“cross platform make”的缩写。是开源的跨平台的自动化构建系统。
cmake的使用
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
cmake和Makefile
Makefile 例子：
OPENCV_HOME = /usr/include/opencv/
DLIB_HOME = /home/sooda/tools/dlib-18.16/
CC = g++ -O3
CFLAG = -std=c++11
LIB = -lopencv_core -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lpthread -lX11
INC = -I../include/ -I$(OPENCV_HOME) -I$(DLIB_HOME)
OBJ = ArgumentParser.o iris.o source.o findEyeCenter.o
EXE = test_iris
all: test_iris
test_iris : test_iris.cpp $(OBJ)
$(CC) -o $@ $@.cpp $(OBJ) $(LIB) $(INC) $(CFLAG)
mv $@ ../bin/
source.o: $(DLIB_HOME)dlib/all/source.cpp
$(CC) -c $< $(LIB) $(INC) $(CFLAG)
%.o: %.cpp ../include/%.h
$(CC) -c $< $(LIB) $(INC) $(CFLAG)
clean:
rm -rf *.o $(EXE)
Makefile不容易跨平台，编写复杂。cmake能够自动生成makefile文件。
cmake例子
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(iris_segment)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
IF (${OpenCV_VERSION} VERSION_LESS 2.3.0)
MESSAGE(FATAL_ERROR "OpenCV version is not compatible : ${OpenCV_VERSION}")
ENDIF()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
INCLUDE_DIRECTORIES(/Users/sooda/tools/dlib-18.16)
set(SOURCE_FILES
iris.cpp
main.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
cmake语法
- 变量使用
${}方式取值,但是在if控制语句中是直接使用变量名 - 指令(参数 1 参数 2…). 参数使用括弧括起,参数之间使用空格或分号分开。
- 使用
set设置变量。父目录设置的变量在子目录也可以直接使用。 - 使用
add_executable来生成可执行文件，使用add_library来生成库，选项STATIC生成静态库，选项SHARED生成动态库。紧接着生成目标，使用target_link_libraries来设置依赖库。 - 使用
ADD_SUBDIRECTORY包含子目录。 - 使用
ADD_DEFINITIONS用来设置程序内部宏。 INCLUDE_DIRECTORIES头文件搜索路径。LINK_DIRECTORIES库文件搜索路径。- 使用install来发布。
- 使用MESSAGE输出调试信息
常用变量
CMAKE_BINARY_DIR编译路径CMAKE_CXX_FLAGS编译选项- 输出路径：
CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY执行文件输出路径CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY静态库输出路径CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY动态库输出路径
CMAKE_INSTALL_PREFIX输出文件安装位置PROJECT_SOURCE_DIR最近使用project()命令的CMakeLists.txt所处路径AUX_SOURCE_DIRECTORY某个目录下的所有源文件
条件判断
CMake的条件叙述为 if、elseif、else、endif。
# 当 expr 值为下列其中之一时，执行 command1：
# ON, 1, YES, TRUE, Y
# 当 expr 值为下列其中之一时，执行 command2：
# OFF, 0, NO, FALSE, N, NOTFOUND, *-NOTFOUND, IGNORE
if(expr)
command1(arg)
else(expr)
command2(arg)
endif(expr)
版本较早的 CMake 要求在 else(…) 括号内必须填上对应的条件，例如
if(WIN32)
...
else(WIN32)
command2(arg)
endif(WIN32)
这种表示很容易造成误导。乍看之下会以为WIN32为TRUE时执行command2，但其实是WIN32为FALSE执行command2。在新版本中，不再强制在else处填写条件。
# 以下也合法
if(WIN32)
...
else()
command2(arg)
endif()
cmake复杂项目
- 每个需要编译的文件夹包含一个CMakeLists。由父目录使用ADD_SUBDIRECTORY来确实是否编译该目录。
- 不同平台，调试或发布编译不同模块。增加变量来控制需要编译哪些模块。
- 核心代码和测试代码分开。核心代码编译成一个库，测试代码在外部应用该库，并测试效果。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(cppmary)
ADD_DEFINITIONS(-DLOGGING_LEVEL=LL_DEBUG)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR})
set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX d)
INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty
${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
set(build_ios false)
if (build_ios)
set(build_demo_module false)
set(build_gtest_module false)
else()
set(build_demo_module true)
set(build_gtest_module true)
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
endif()
set(build_gtest_module false)
set(build_one_lib false)
ADD_SUBDIRECTORY(3rdparty)
ADD_SUBDIRECTORY(src)
if (build_demo_module)
ADD_SUBDIRECTORY(test)
ADD_SUBDIRECTORY(examples)
endif()
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_BINARY_DIR}/release/)
install(DIRECTORY include/ DESTINATION include
FILES_MATCHING PATTERN "*.h*")
install(DIRECTORY 3rdparty DESTINATION include
FILES_MATCHING PATTERN "*.h*")
install(DIRECTORY data/ DESTINATION data)
cmake 发布
编译完之后，需要把include文件，lib文件，模型文件整合到一个文件夹。如果都是手动操作，很繁琐。容易出错。cmake支持自动发布。
####使用install发布
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_BINARY_DIR}/release/)
install(DIRECTORY include/ DESTINATION include
FILES_MATCHING PATTERN "*.h*")
install(DIRECTORY 3rdparty DESTINATION include
FILES_MATCHING PATTERN "*.h*")
install(DIRECTORY data/ DESTINATION data)
CMAKE_INSTALL_PREFIX设置发布路径。
需要注意的是，install(DIRECTORY data/ DESTINATION data)中，’data/‘’的‘/’不能去掉。这句表示讲data下的所有文件拷贝到目标路径下的data目录。如果把’/’去掉会多一层目录’data/data/xxx’。这个规则和rsync一致。
使用copy发布
也可以使用copy来进行文件移动。
file(GLOB files "lib/local/LandmarkDetector/model/*.txt")
foreach(file ${files})
if (MSVC)
file(COPY ${file} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/Debug/model)
file(COPY ${file} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/Release/model)
else(MSVC)
file(COPY ${file} DESTINATION ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/model)
endif(MSVC)
endforeach()
以上两种发布方式的区别在于，使用install发布，只有在build目录下，使用make install才生效。使用copy则在编译的时候就生效。前者在xcode等ide下编译，可能比较不好处理。
ios交叉编译
编译到ios需要下载对应的配置文件：IOS.cmake 具体方法：
选择平台类型，编译器
选择IOS.cmake
configure，generate
设置编译类型
设置调试符号
设置输出路径
